求推荐支持 VLAN、多 SSID、跨 AP 漫游的 WiFi AP

现在我在用两个小米路由器做 wifi mesh ，但是不支持 VLAN 。我想要一套支持 VLAN 的 AP 方案来替换我现在的小米。

我有一个 OpenWRT 做主路由，所以只要 AP 功能。

家用环境。