自动驾驶项目开发建议

V2EX 的各位大牛大神大佬好，这里是一名大二的菜鸡，我们小组在学校专业的实践实验课中抽到了自动驾驶相关的主题，我们的构想是在 CARLA 仿真平台上尝试编写一下城市 NOA 的一些场景，像这个视频里的实例。
但是老师说这样做项目不满足要求，他需要我们的项目（ UI ）右边是地图/摄像头等图像数据，然后左半边要有一些类似控制面板（各种开关）的东西，“能让用户交互”……小组讨论了一下，觉得自动驾驶让用户 interact 的话是不是有点太离谱（ 还有一个想法是控制面板面向开发人员，可以通过 GUI 生成 npc 车，更改天气啥的 不知道后期容易做不……希望大佬们能给点启发和建议！阿里嘎多