Windows 平台的上位机开发，需要用 CAN 通信，能用 go 吗？

之前做互联网的，现在转到了搞嵌入式的公司做物联网相关工作，小公司要求啥都会，现在把服务器、小程序、APP 、上位机这些都交给我来做。 小程序、APP 这些有点经验都好说，但是现在要做上位机，功能是连接 BMS 进行数据监控和参数配置，需要使用 CAN 通信。 我一开始想的是用 electron 之类的，但是发现只对串口通信支持较好，做 CAN 通信很难。又调研了下，发现了 wails 这个东西，问了下 AI ，说 go 可以做底层开发，但是深入了解后发现还是需要用 cgo 之类的，感觉坑有点多，主要是之前没做过这方便，完全不知道可行性如何。不知道有没有大佬用 go 实现过类似的功能呢？ 如果用 go 实现难度很大，要做上位机是不是从学习成本、开发效率这些来说，应该选择 avalonia ，这个相对来说能更快速的上手？