小马智行创始人彭军：L3自动驾驶永远不可能存在

近日，小马智行创始人彭军表示，自动驾驶分级中的L3阶段可能永远无法真正实现，他认为L1、L2、L3是美国二十多年前制定的“无厘头分类”，自动驾驶核心是谁为安全事故担责，L3从法律界定上无法清晰界定，所有L3实际都是L2。在技术路径上，他区分“世界模型”与“端到端”，世界模型是训练方法，面临仿真度和精度两大挑战，小马智行已深耕五六年。端到端是车上决策方式，为防黑盒效应，自动驾驶中的端到端要有中间结果验证。