Kyutai开源CADRE：多套自编码器加世界模型，号称亚230ms动作延迟

Kyutai放出CADRE：多套自编码器变体加世界模型，带代码、权重和演示。周报转述其自称在单卡H100上动作延迟低于约230ms（20fps设定）——这是厂商测量，第三方复现前先当参考。

对做实时交互和具身相关的人，值得看它的延迟叙事和开源完整度，而不是只看参数量。