同济无人系统团队：形态智能做高动态空中物理交互，成果见 Science Advances

同济大学智能机器人与计算感知实验室网站2026年10月25日消息：上海自主智能无人系统科学中心于2026年10月23日在 Science Advances 发表论文 Morphological intelligence for dynamic aerial interactions。[1]

研究在解决什么

鸟类优势不只会飞，还有捕食、停歇、跨介质取物等物理交互。飞行平台要同时满足「快速接触」和「飞行稳定」，两者常互相牵扯。团队用本体设计与感知控制协同，让交互在远离旋翼区域快速完成，并靠结构顺应性适应目标、缓冲冲击，把部分接触调节能力做进机体。[1]

文中展示运动目标快速抓取、低能耗停歇、冲击破冰、跨介质取物等。代表性构型可在约70毫秒内伸展至收拢状态约2.3倍，接触后被动适应目标距离；凝胶取物实验末端接触时间小于0.2秒。[1]

系列成果与转化口径

同文回顾：多模态自适应停歇方法发于 Cell Reports Physical Science；动态对接（约1.4米/秒）见于 Bioinspiration & Biomimetics；空中原位工具生成见于 IEEE RA-L；另有 ICRA 等会议论文。[1] 「智能飞鸟」相关平台获2025年工信部新域新质全国二等奖、2026年中国国际大学生创新大赛上海市金奖等，并称已推进成果转化、获多项采购订单、参加演训——具体订单与用途未在该页展开，本稿不引申。[1]

同济大学为上述论文第一署名单位；依托自主智能无人系统全国重点实验室等，获国家自然科学基金等支持。论文信息：Yongkang Jiang et al., Science Advances 12(43), eaeg4557 (2026)。[1]

说明：据实验室/院系公开稿；聚焦科研与公开指标，不做军事化渲染或武器化联想。

来源

[1] 科学中心在Science Advances等发表无人系统空中物理交互系列研究成果（同济大学智能机器人与计算感知实验室），2026年10月25日。

#同济大学 #无人机 #ScienceAdvances #形态智能 #科研