仿真和真机相关0.96：还要不要每轮都上真机抽检？

X2Real把仿真评测和真机评测的任务成功率相关性报到0.96，进度分到0.99。[1] 数字很好看，但实验室里争论通常不在小数点后两位，而在「相关高」能不能等价成「可以少做真机」。

一派会觉得：高相关就够当日常回归，真机留给发版前。另一派会提醒：相关是在特定任务集上测的，换接触、摩擦、长时程场景，相关度可能掉。

你组里现在是仿真过了就合入，还是固定比例真机抽检？