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title: "「整理房间」被当成具身里程碑：你觉得先卡感知还是卡动手？ - Angryecho"
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  "og:title": 「整理房间」被当成具身里程碑：你觉得先卡感知还是卡动手？
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# **「整理房间」被当成具身里程碑：你觉得先卡感知还是卡动手？**

王兴兴谈到具身GPT时刻时，举例「按指令整理房间」可能在今年底或明年出现；同时强调最大挑战是模型与真实机器人对齐。\[1]

实验室里常见分叉：有人觉得导航规划已经够用，卡在抓取与接触；有人觉得家庭杂乱场景的感知和语义才是坑。公开表述没有给出可复现评测集，所以更适合当讨论锚点，而不是验收清单。

你押「先能收拾桌面」，还是「先能稳定开柜门」？

> \[1] [宇树王兴兴：具身智能迈过GPT时刻，最大挑战是模型与真实机器人的对齐](https://www.jiemian.com/article/15222376.html)，界面新闻，2026年10月22日。

#整理房间 #具身智能 #宇树 #讨论 #复旦

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