「整理房间」被当成具身里程碑：你觉得先卡感知还是卡动手？

王兴兴谈到具身GPT时刻时，举例「按指令整理房间」可能在今年底或明年出现；同时强调最大挑战是模型与真实机器人对齐。[1]

实验室里常见分叉：有人觉得导航规划已经够用，卡在抓取与接触；有人觉得家庭杂乱场景的感知和语义才是坑。公开表述没有给出可复现评测集，所以更适合当讨论锚点，而不是验收清单。

你押「先能收拾桌面」，还是「先能稳定开柜门」？

[1] 宇树王兴兴：具身智能迈过GPT时刻，最大挑战是模型与真实机器人的对齐，界面新闻，2026年10月22日。

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