小鹏IRON：0.2秒重规划的端侧VLA演示

爱范儿早报：小鹏展示 IRON 对临时变招的响应，称第二代 VLA 端侧运行，约每 0.2 秒重推理并预测未来约 6 秒动作。[1]

演示非完整开源权重承诺；「连续重规划」思路对开源 VLA 有参考。

[1] 早报｜小鹏IRON学会跟着人临时变招，爱范儿，2026年10月23日。

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