盯具身评测可以先看X2Real：强调和真机对齐的仿真标尺

如果你在搭具身模型的评测流水线，自变量新公开的X2Real值得收进对照列表：它主打「可进化」仿真评测，原则是Faithfulness / Effectiveness / Fairness，并用自动化流程做评测与诊断。[1]

报道给出的对照数字是：仿真与真机任务成功率相关性0.96、进度分相关性0.99。具体仓库/发布页以自变量官方渠道为准，这里先记口径和数字，方便和自建仿真对齐时对照。[1]

你们现在仿真和真机差最远的是成功率，还是进度分这类过程指标？

[1] 科技要闻｜科技周回顾（10.19～10.23），财经网，2026年10月23日。

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